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教授名录

王品教授
来源: 发布日期:2023/03/30 点击量:

王品,蜜桃成品人免费视频   教授,硕士生导师。2006年6月毕业于北京邮电大学大学自动化学院,并获工学博士学位。2010年3月于北京航空航天大学博士后出站。近年来,一直从事机器人技术和机构学方面的研究的研究。

电子邮箱:[email protected]

学术兼职和社会服务:

MECHANISM AND MACHINE THEORY、Journal   of Mechanical Design(ASME)等期刊审稿人

教育经历:

2003.9-2006.6 北京邮电大学 信号与信息处理,博士

2001.9-2003.9 北京邮电大学 机械设计及理论,硕士

授课课程:

本科生课程:

1、理论力学;

2、机械原理

3、电工与电子技术;

4、自动控制原理;

5、工业机器人

研究生课程:

1、机械动力学;

2、机器人学

研究方向:

1、串联机械手的逆解、标定和轨迹规划问题;

2、平面并联机构的位置分析问题;

3、空间机构、球面机构的机构分析与综合;

科研项目:

近年主持与参加的科研项目:

1、山东省自然科学基金:基于可变构型胡克铰的空间并联变胞机构的研究(主持)

2、博士后基金:欠自由度灵巧手关键技术的研究(主持)

3、国家自然科学基金青年基金:基于光纤光栅的钢筋混凝土结构裂缝宽度探测机理研究(参加)

论文

[1]   Wang, Pin, Liao, Qizheng, Zhuang, Yufeng, Wei, Shimin, A method for position   analysis of a kind of nine-link Barranov truss[J], Mechanism and Machine   Theory, 42(10), pp 1280-1288, 2007

[2]   Wang, Pin, Liao, Qizheng, Zhuang, Yufeng, Wei, Shimin, Research on position   analysis of a kind of nine-link Barranov truss[J], Journal of Mechanical   Design, 130(1), 2008-1-1

[3]   王品, 廖启征, 庄育锋, 魏世民, 9杆巴氏桁架的位移分析[J], 机械工程学报, (07), pp 11-15, 2007-7-15

[4]   王品, 廖启征, 魏世民, 空间一般6R机械手的位置反解的新算法[J], 机械科学与技术, (03), pp 297-300, 2006-3-30

[5]   王品, 廖启征, 庄育锋, 魏世民, 一般7R串联机器人标定的仿真与实验[J], 机器人, (05), pp 483, 2006-9-30

[6]   王品, 廖启征, 陆震, 非平面9杆巴氏桁架的位移分析[J], 北京邮电大学学报, 31(04), pp 10-14, 2008-8-15

[7]   刘王品, 王世恩, 李洪斌, 顾九春, 空间五杆RRCCR机构的位移分析[J],   机械设计, (11), pp 57, 2013

[8]   王品, 李洪斌, 李刚, 6-5平台型并联机构的位置正解分析[J], 机械科学与技术,

[9]   pp 1385-1388, 2013

专利

[1]   王品;六自由度电子显微镜支架 实用新型 201420840291.0 2015.5.20

[2]   王品;一种床上多功用可调节书桌 实用新型 201420840187.1 2015.4.29

[3]   王品;六自由度电子显微镜支架发明专利 201410824265.3 2017.2.22

[4]   王品,张仕政,蒋锟;一种可调球面机构绘图仪 实用新型专利 201620528732.2 2017.3.15

[5]   王品,张仕政,蒋锟;一种可调球面机构绘图仪 发明专利 201610385233.7 2018.7.10

[6]   王品,张迪,李栋;平面3R操作臂逆运动学实现方法发明专利201810561283.52021.04.16

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